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Las articulaciones, en particular las articulaciones en bisagra como el hombro y la rodilla, son estructuras complejas formadas por hueso, músculo, sinovia y cartílago y ligamentos, diseñados para soportar el peso y mover el cuerpo a través del espacio. La rodilla esta compuesta por el fémur (hueso del muslo), en la parte superior, y la tibia (hueso de la espinilla) y el peroné en la parte inferior. La rótula o cápsula de la rodilla se asienta sobre la parte superior de la porción baja del fémur y la porción superior de la tibia. Los músculos y ligamentos unen estos dos huesos y el espacio entre ellos se amortigua por una cápsula llena de fluido (sinovia) y cartílago. Cuando los músculos se ejercitan, halan los huesos, fortaleciéndolos. El rango de movimiento de una articulación representa qué tanto puede flexionarse (doblarse) y extenderse (estirarse).